Сказано в Торе:

«И произноси их (эти слова)… когда ложишься и когда встаешь» (Дварим 6:7).

Имеется в виду время сна и время пробуждения.
Молитва Шма-Исраэль содержит три отрывка из Торы: «Слушай, Израиль…» (Дварим 6:4-9), «И будет, если послушаетесь…» (там же 11:13-21), «И сказал Всевышний Моше» (Бемидбар 15:37-41).

Первый отрывок содержит заповеди о вере в единственность Вс-вышнего и о любви к Нему, да будет Его имя Благословенно, а также об изучении Торы – основы всего. Второй отрывок посвящен принятию всех остальных заповедей. В третьем отрывке, говорящем о заповеди цицит, есть упоминание обо всех заповедях Торы, а также наказ упоминать исход евреев из Египта; как сказано: «Чтобы ты помнил день своего исхода из земли Египта все дни своей жизни» (Дварим 16:3).

Эту заповедь обязаны выполнять везде и всегда только мужчины. [Добавлю от себя, что женщинам также рекомендуется читать два раза в день Шма Исраэль, утром и вечером. Можно только первый отрывок].