В Йом-Кипур мы читаем книгу Йоны.

Кульминационный момент — Йона попадает в желудок большой рыбы.
Там он осознает, что от Вс-вышнего не убежишь, и решает «вернуться» на связь, т.е. он делает тшуву и обращается к Вс-вышнему «Из теснин».
Это сочетание — «Из теснин взываю к Тебе» — суть Йом-Кипура.
Мы осознаем свои проступки. Эти проступки прячут нас в «Теснину».
Очистившись в Йом-Кипур, мы попадаем «На простор» и этот простор символизирует сукка с «открытой» крышей. Мы, сидя в сукке, чувствуем себя открытыми всему миру и его хозяину Вс-вышнему.

Это чувство и есть радость сидения в сукке.
Копнем немного глубже.
Исходя из проективных свойств мира вокруг нас, когда я «закрываюсь» от мира, я подсознательно осознаю, что внутри меня много недостатков и я буду сталкиваться с теми людьми, ко торые отражают мне (назад) мои проблемы.
Открытость миру — я очистился от внутренних проблем. Следовательно, Вс-вышний перестанет посылать мне «негативных» людей, отражающих мое внутреннее состояние.
Итак, цель «двухходовки» — избавиться в Йом-Кипур от внутренних баррикад, которые штурмуют, посланные Вс-вышним индикаторы нашего внутреннего мира.

И после этого — сидя в сукке, раскрыть свой внутренний мир и этим достичь открытого канала связи с Вс-вышним — источником максимальной радости.