В недельной главе Мишпатим есть такие слова:

Если при подкопе замечен будет вор, и побит будет (так), что умрет, то нет за него вины крови. Но если сияло над ним солнце, то за него вина крови.

РаШИ объясняет разницу в том, как поступить с вором, в зависимости от времени суток, лишь намерением — если пошёл воровать ночью, значит готов даже на убийство хозяина; но если ворует в светлое время суток, то нет у него намерения убивать хозяина и поэтому самого вора убивать нельзя. Т.е. открытое и сокрытое действие говорит о намерении: скрытое действие — о намерении не только украсть, но и убить, а открытое действие — о намерении только украсть. Это объяснение довольно трудное для понимания.

Трудность возникает, если мы рассмотрим похожий случай с грабителем и вором: Тора наказывает грабителя легче, чем вора. В трактате Бава Кама (лист 79-Б) объясняется, почему вор, кроме того, что должен вернуть украденное, но и заплатить штраф, а грабитель только возвращает награбленное, не платя штраф: вор, действуя скрытно, боится людей больше Вс-вышнего (т.е. ставит человека выше Творца), а грабитель (действующий открыто) не боится ни людей, ни Вс-вышнего. Мы видим, что в обоих случаях (как в случае с вором в главе Мишпатим, так и в случае, разбираемом в Талмуде) наказание действующего скрытно — тяжелее, чем наказание того, кто действовал открыто. Однако, видим из Талмуда, что действующий открыто не боится никого и ничего, т.е. его не пугает, что хозяин дома может застать его за воровством. Соответственно, если это его не пугает, значит он готов его убить. А РаШИ считает наоборот, что открытые действия показывают неготовность убивать. Может быть раньше так оно и было, но в наше время тот, кто не боится совершать одно преступление открыто (при свете дня), не боится совершить другое — более тяжёлое.

P.S. А рав Валли говорит, что не нужно убивать вора, застигнутого в светлое время суток, потому что достаточно для него позора. Т.е. позор для него эквивалентен смерти.